Dom > Razstava > Vsebine

Zgodovina mikrobotikov

Mar 11, 2019

Mikroboti so nastali zaradi videza mikrokrmilnika v zadnjem desetletju 20. stoletja in videza miniaturnih mehanskih sistemov na siliciju (MEMS), čeprav mnogi mikroboti ne uporabljajo silicija za mehanske komponente, razen senzorjev. Najzgodnejše raziskave in konceptualna zasnova takšnih malih robotov so bile izvedene v zgodnjih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja v (klasificiranih) raziskavah za obveščevalne agencije ZDA. Vloge, predvidene v tistem času, so vključevale pomoč za reševanje vojne zapornika in elektronske prestrezne misije. Te tehnologije za podporo miniaturizaciji v tistem času niso bile v celoti razvite, tako da napredek pri razvoju prototipov ni bil takoj na voljo iz tega zgodnjega sklopa izračunov in zasnove koncepta. Od leta 2008 najmanjši mikroroboti uporabljajo aktuator Scratch Drive.


Razvoj brezžičnih povezav, predvsem Wi-Fi (tj. V gospodinjskih omrežjih) je močno povečal komunikacijske zmogljivosti mikrobotov in posledično njihovo sposobnost usklajevanja z drugimi mikrobotovami za izvajanje zahtevnejših nalog. Dejansko se je veliko nedavnih raziskav osredotočilo na komunikacijo z mikrobotom, vključno z robotom 1.024 robotov na univerzi Harvard, ki se sestavlja v različne oblike, [3] in izdeluje mikrobote v programu SRI International za program "MicroFactory for Macro Products", ki lahko gradi lahek, visok strukture moči.