Dom > Razstava > Vsebine

Programabilni logični krmilnik Osnovne funkcije

Mar 11, 2019


Najbolj osnovna funkcija programirljivega krmilnika je emulacija funkcij elektro-mehanskih relejev. Diskretni vhodi dobijo enoličen naslov, in ukazi PLC lahko preverijo, ali je stanje vhoda vključeno ali izključeno. Tako kot niz relejnih kontaktov opravlja logično funkcijo IN, ne dopušča prekoračitve toka, razen če so vsi kontakti zaprti, zato bo serija ukazov "preglej, če je vključena" napajala svoj izhodni pomnilniški bit, če so vsi vhodni biti vklopljeni. Podobno bo vzporedni niz navodil izvedel logični OR. V elektro-mehanskem relejnem vezju se skupina kontaktov, ki krmilijo eno tuljavo, imenuje "prečka" "lestvenega diagrama" in ta koncept se uporablja tudi za opis PLC logike. Nekateri modeli PLC omejujejo število zaporednih in vzporednih navodil v eni »prečki« logike. Izhod vsakega klina določa ali čisti pomnilniški bit, ki je lahko povezan s fizičnim izhodnim naslovom ali ki je lahko "notranja tuljava" brez fizične povezave. Takšne notranje tuljave se lahko uporabljajo, na primer, kot skupni element v več ločenih klinah. Za razliko od fizičnih relejev ponavadi ni omejitev, kolikokrat se lahko v PLC programu sklicuje na vhod, izhod ali notranjo tuljavo.


Nekateri PLC-ji uveljavljajo strogo izvršitveno naročilo od leve proti desni in od zgoraj navzdol za vrednotenje logike. To se razlikuje od elektro-mehanskih relejskih kontaktov, ki lahko v dovolj kompleksnem vezju bodisi preidejo tok levo-desno ali desno-v levo, odvisno od konfiguracije okoliških kontaktov. Odprava teh "prikritih poti" je bodisi napaka ali funkcija, odvisno od programskega sloga.


Naprednejša navodila PLC-ja se lahko izvajajo kot funkcionalni bloki, ki izvajajo nekatere operacije, ko jih omogočajo logični vhodi in ki proizvajajo izhode za signalizacijo, na primer dokončanje ali napake, pri interni manipulaciji spremenljivke, ki morda ne ustreza diskretni logiki.